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機(jī)器人與智能系統(tǒng)實驗室

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機(jī)器人與智能系統(tǒng)實驗室

機(jī)器人與智能系統(tǒng)實驗室是百特智能為高校開展的機(jī)器人學(xué)課程與課程設(shè)計的教學(xué)活動而定制設(shè)計。通過基礎(chǔ)實驗(機(jī)器人的安全和系統(tǒng)認(rèn)知,機(jī)器人示教器操控與示教器編程,機(jī)器人腳本學(xué)習(xí)與使用,周邊設(shè)備的配置與使用)以及進(jìn)階實驗(機(jī)器人的通訊;C++程序軌跡規(guī)劃實現(xiàn)與驗證,C++程序正逆運動學(xué)實現(xiàn)與驗證,ROS 系統(tǒng)上實現(xiàn)對機(jī)器人的控制)。讓學(xué)生建立對六軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)的直觀認(rèn)識,建立機(jī)械人各部件之間,或者與其周圍空間的部件、工具之間的位置與方向關(guān)系;幫助學(xué)生理解機(jī)器人關(guān)節(jié)軌跡規(guī)劃常用的基本方法。
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